Sve vrste penjanja koje danas postoje i koje znamo, nastale su iz planinarenja.

Alpinizam predstavlja najveći stepen dostignuća u planinarenju. Bavljenje ovom aktivnošću zahteva mnogo truda, istrajnosti, psihofizičke kondicije i stabilnosti, kao i iskustva. Svaki alpinista je prvo planinar. Alpinisti na putu do vrha dolaze težom stranom planine, stene, smeri.

Neke tehnike alpinizma koristimo i mi u nekim našim avanturama. Jedna od njih je abzajl, tehnika spuštanja nepristupačnim terenom (stena, litica) uz pomoć užeta.

Sportsko penjanje (free climbing) nastalo je iz alpinizma. Sportsko penjanje, free climbing je sport u kome nije dozvoljeno korišćenje penjačke opreme za napredovanje, već ona služi samo za osiguranje u slučaju pada.

Umesto penjanja suve stene, penjanje miksa i savlađivanje vrhova, sportski penjači su jakim i svakodnevnim treningom počeli da savladjuju ekstremno teške detalje i pomerili granicu penjanja.